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噴涂機(jī)器人種類特點(diǎn)
一、有氣噴涂機(jī)器人
有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無刷痕,而且平面相對(duì)均勻,單位工作時(shí)間短,可有效地縮短工期。目前在國(guó)內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人,這些設(shè)備引進(jìn)較早,控制精度較差。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象,存在漆料浪費(fèi),在近距離查看時(shí),可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī),相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。
二、無氣噴涂機(jī)器人
無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。所以當(dāng)在修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí),需要考慮因?yàn)檎{(diào)整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。視機(jī)械類型,其可分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是,如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理,要選用金屬漆(磁漆類)。
除了膜厚控制對(duì)涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外,涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定,還有利于涂料的節(jié)約。涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。統(tǒng)計(jì)顯示,采用同樣設(shè)備噴涂時(shí),是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國(guó)內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人,這些設(shè)備引進(jìn)較早,控制精度較差;新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人,
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CMA機(jī)器人,作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者,已經(jīng)在不同的項(xiàng)目中應(yīng)用部署了上百臺(tái)各種型號(hào)的機(jī)器人。這些項(xiàng)目中都應(yīng)用到了靜電噴槍或者氣動(dòng)噴槍。憑借豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),我們可以針對(duì)所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。
GR-520G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu),可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂(使用水基涂料)。
生產(chǎn)速度:80~130個(gè)/小時(shí)。
編程方式:隨動(dòng)示教。
GR-530G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu),可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂(使用水基或者溶劑涂料)。
生產(chǎn)速度:100~180個(gè)/小時(shí)。
有防爆型號(hào)可選。
GR-620G 型號(hào)六軸機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu),可用于針對(duì)桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝(使用水基或者溶劑涂料)。
生產(chǎn)速度:100~130椅子/小時(shí);桌子尺寸180x80cm;小型家具尺寸120x60x高150cm。
編程方式:隨動(dòng)示教;點(diǎn)到點(diǎn)示教。
GR-520/530 ST 型號(hào)五軸機(jī)器人,可用于針對(duì)桌椅的零件(使用懸鏈輸送方式)。噴涂時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)會(huì)于輸送鏈同步,并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時(shí)還可對(duì)安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。