噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關的作業(yè)人員招工成為難題。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環(huán)節(jié)的影響：計量泵和霧化i器。利用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)，除了重復精度好，工作效率要高外，還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。

噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來越廣，先汽車整車車身制造，應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。

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為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀九十年代起，工業(yè)生產開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴涂。

　　在噴涂過程中產生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發(fā)，you機溶劑不會隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發(fā)性有機物（VOCs），這些物質的危害性極大，被譽為人類的“隱形sha手”。特別是在無防護的情況下噴涂，作業(yè)場所空氣中苯濃度相當高，對工人的身體危害也很大，。直接排放至大氣中，會導致酸雨、霧霾及光化學煙霧等污染問題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。

機器人噴涂的質量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關的作業(yè)人員招工成為難題。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調節(jié)流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉移率的第yi因素是噴涂設備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機器人來代替人工噴漆，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴漆。

　　與傳統(tǒng)的機械噴漆相比，采用噴漆機器人有2個突出的優(yōu)點：可以減少大約30%～40%的噴槍數量；提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂，在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。

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