硬齒面減速機(jī)中的齒輪、蝸輪和軸承的潤(rùn)滑是非常重要的問題。

    減速機(jī)中的齒輪或蝸桿傳動(dòng)，大都用油潤(rùn)滑。當(dāng)選擇潤(rùn)滑油的粘度、牌號(hào)和潤(rùn)滑方法時(shí)，主要根據(jù)齒輪或蝸桿傳動(dòng)的工作條件，但必須對(duì)軸承的潤(rùn)滑作相應(yīng)的考慮。對(duì)于兩級(jí)、三級(jí)傳動(dòng)的減速機(jī)，其潤(rùn)滑油的粘度可按高速級(jí)及低速級(jí)所需粘度的平均值來選取。

     對(duì)于下蝸桿的蝸輪減速機(jī)，在確定油面位置時(shí)，應(yīng)注意油面不要高于支持蝸桿的滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體的中心。

　　當(dāng)傳動(dòng)零件的圓周速度超過上述限制時(shí)，對(duì)于蝸桿傳動(dòng)，可改為上蝸桿傳動(dòng)，或下蝸桿上裝有濺油輪。對(duì)于齒輪傳動(dòng)可采用噴油潤(rùn)滑。噴油潤(rùn)滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型減速機(jī)，或需要借潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻的重要減速機(jī)。

　　減速機(jī)的軸承常用減速機(jī)內(nèi)用于潤(rùn)滑齒輪（或蝸輪）的油來潤(rùn)滑。安裝就位后，應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。為此必須保證油池中的油能飛濺到箱蓋內(nèi)壁上，并沿壁面流入箱體分箱面凸緣上的油溝內(nèi)，然后沿油溝流入軸承。對(duì)于不用箱內(nèi)的油來潤(rùn)滑的軸承，例如用潤(rùn)滑脂或其他潤(rùn)滑油來潤(rùn)滑的軸承，除 裝有關(guān)的潤(rùn)滑裝置以外，還必須保證良好的密封。

　　為保證減速機(jī)各接縫面不滲漏潤(rùn)滑油，必須保證各接縫面的密封性。例如，應(yīng)在裝配減速機(jī)時(shí)，在分箱面上涂以密封膠，或沿箱體的分箱面凸緣制出回油溝；在軸承端蓋，檢查孔蓋板以及油標(biāo)、油塞等與箱體、箱蓋的接縫面間均需加裝紙封油墊（或皮封油圈）；主、從動(dòng)外伸軸段與軸承端蓋間的動(dòng)聯(lián)接處，必須有可靠的密封等。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。

減速機(jī)的型號(hào)選擇：

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。治理減速機(jī)的漏油對(duì)策：1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

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