管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。管道機器人分類：蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。此外，還有一些機器人擁有多種驅動方式。 當然，隨著科技發(fā)展，技術，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。管道機器人分類：流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。

 管道潛望鏡技術特點 電動鏡頭，數字高清：200萬像素數字高清，自動俯仰，操作便捷；自動除霧功能和防水，燈光亮度可調：鏡頭可自動除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調，鏡頭旋轉可調，防水IP68。管道檢測機器人的特點：采用獨特的雙螺旋推進方式，可適應積水、淤泥較多的復雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。管道潛望鏡主要應用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業(yè)廢水等管道。其主要由采集控制器、控制桿、照明燈、攝像頭和激光測距模塊幾部分組成。

 網進行檢測、維修和清理，是城市管網發(fā)展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業(yè)難度比較大，直到管道機器人技術的出現和應用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。管道檢測機器人通過攝像機器人對管道內部進行全程攝像檢測，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現管道內部的長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸到地面，由專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀

 CCTV管道檢測機器人，開展排水管道檢測工作。新技術的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。管道檢測機器人通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現狀進行分析、評估，有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，科學全方面地了解管道的現狀，編寫管道現狀報告，并對排水管道運行質量及功能進行評價，為管道的修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復測等提供經濟、有效的檢測方法。