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連接器就是使導(dǎo)體（線）與適當(dāng)?shù)呐鋵?duì)元件連接，實(shí)現(xiàn)電路接通和斷開(kāi)的機(jī)電元件。在國(guó)內(nèi)亦稱(chēng)作接插件、插頭和插座。隨著應(yīng)用對(duì)象、頻率、功率、應(yīng)用環(huán)境等不同，有各種不同形式的連接器。比如，在航空中有航空插頭、航空插座等，而在生活中能用到的有防水連接器、電纜連接器等等。在當(dāng)今社會(huì)，連接器廣泛用于航空、航天等軍i用系統(tǒng)中。

與沖壓階段一樣，連接器的組裝也對(duì)自動(dòng)檢查系統(tǒng)的檢測(cè)速度提出了挑戰(zhàn)。雖然大多數(shù)裝配線節(jié)拍是每秒一到兩個(gè)，但視覺(jué)系統(tǒng)通常需要為通過(guò)相機(jī)的每個(gè)連接器提供多個(gè)不同的檢查項(xiàng)目。因此，檢測(cè)速度再次成為重要的系統(tǒng)性能指標(biāo)。組裝后，連接器的外部尺寸比單個(gè)引腳允許的尺寸公差大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。

     這也給視覺(jué)檢查系統(tǒng)帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題。例如，一些連接器外殼的尺寸超過(guò)一英尺并且具有數(shù)百個(gè)引腳，每個(gè)引腳必須具有幾千分之一英寸的檢測(cè)精度。顯然，不能在一個(gè)圖像上執(zhí)行一英尺長(zhǎng)的連接器測(cè)試，并且視覺(jué)檢查系統(tǒng)一次只能在小視場(chǎng)中檢測(cè)有限數(shù)量的引腳質(zhì)量。