1.齒輪修改

修改所述齒廓和齒根端修飾是修改重驅(qū)動齒輪提高了性能的一個較好的方法，用于重型齒輪，齒輪齒端修飾通常因為超載齒錯位的端防止。

2.調(diào)整位移系數(shù)

如果位移系數(shù)選擇正確，齒輪的承載能力可提高20％～30％。

3.控制裝置的精度與誤差

不僅與精度的齒輪級的齒面強度，同時也關(guān)注螺距誤差的絕j對值。如果齒距誤差較大時，軋制壓力施加到所述齒輪齒也大。

4.增加齒寬

當行星齒輪減速器的外徑是不變的，增加寬度，同時內(nèi)齒輪能夠有效地提高齒輪的承載能力。

5.增加齒輪模塊，增加齒廓角

行星減速器外徑不變，需要增加承載力，適當增加齒輪模量，減少齒輪齒數(shù)即可滿足。

行星減速機電機的功率大小

減速器的功能是增加電機的轉(zhuǎn)矩，并且降低電機的轉(zhuǎn)速，因此我們必須了解電機的功率。根據(jù)電機的功率，可以指zhi定精密伺服行星減速器的驅(qū)動字母的大小。普通行星減速器號包括42,60,90,115,142,180。通常，100W和200W的電動機配備有42或60的減速器，400W的電動機配備有60或90的減速器，并且750W的電動機配備有90或115的減速器。

減速機批發(fā)減速機實現(xiàn)減速是通過大小齒輪之間傳動，其轉(zhuǎn)速與齒數(shù)成反比的簡單原理來實現(xiàn)的。但是要實現(xiàn)大的傳動比，如果用我們平?？吹降膱A柱齒輪，那整個齒輪速器的體積將會非常大，如果要做到盡量小的體積，怎么辦呢？

諧波減速機就是把齒輪內(nèi)嵌進去！

諧波減速機（harmonicgeardrive）主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成。