圖像輸入、預(yù)處理：圖像輸入：對(duì)于不同的圖像格式，有著不同的存儲(chǔ)格式，不同的壓縮方式，目前有OpenCV,CxImage等開(kāi)源項(xiàng)目 。預(yù)處理：主要包括二值化，噪聲去除，傾斜較正等二值化：對(duì)攝像頭拍攝的圖片，大多數(shù)是彩像，彩像所含信息量巨大，對(duì)于圖片的內(nèi)容，我們可以簡(jiǎn)單的分為前景與背景，為了讓計(jì)算機(jī)更快的，更好的識(shí)別文字，我們需要先對(duì)彩進(jìn)行處理，使圖片只前景信息與背景信息，可以簡(jiǎn)單的定義前景信息為黑色，背景信息為白色，這就是二值化圖了。

海天視覺(jué)SuperHD-Read系列工業(yè)讀碼器，是固定式讀碼應(yīng)用?？梢詫?duì)以一維碼、QR碼、Data Matirx碼等進(jìn)行的識(shí)別。識(shí)別程序在相機(jī)內(nèi)部完成。

Barcode/2D碼/OCR都是按照一定的編碼規(guī)則排列，用來(lái)表示產(chǎn)品信息的標(biāo)識(shí)。主要用于產(chǎn)品的追溯、生產(chǎn)控制、自動(dòng)識(shí)別，目前已經(jīng)是物聯(lián)網(wǎng)不可缺少的一部分。 Barcode是早期使用的信息條碼，后來(lái)由于Barcode的信息容量限制，2D碼開(kāi)始應(yīng)用，OCR碼則是用于一些特殊領(lǐng)域的專用字符。    

第二：工件位置的一致性

工件位置的不一致性是導(dǎo)致測(cè)量檢測(cè)的一個(gè)特別重要的關(guān)注要素。工業(yè)生產(chǎn)線上不論是在線檢測(cè)還是離線檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在獲取產(chǎn)品圖片信息時(shí)需要確保產(chǎn)品所抵達(dá)的位置是同一個(gè)位置，否則會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確，測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)偏差，對(duì)于產(chǎn)品的合格性很難把控。

第三：標(biāo)定

在測(cè)量的時(shí)候一般是需要進(jìn)行標(biāo)定，主要分為光學(xué)畸變標(biāo)定、投影畸變標(biāo)定，物像空間的標(biāo)定等，不過(guò)一般的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定，對(duì)于不是平面的很難用標(biāo)定算法解決。 還有有些特殊的測(cè)量過(guò)程中不會(huì)使用到標(biāo)定板，所以標(biāo)定算法不一定能解決所有問(wèn)題。