只要它是可以產(chǎn)生短脈沖的光波，就可以使用激光雷達。

實際上，用于測量的激光器通常使用綠色激光器。根據(jù)國外的研究，毫米波雷達照射的隱身目標，能形成多部位較強的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達還具有反隱身的潛力。對于汽車應(yīng)用，任何可見激光都會導(dǎo)致駕駛員分心，因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。適當?shù)倪^濾還可以改善激光雷達在環(huán)境光下的性能，例如在汽車前照燈的照明下。發(fā)明的微動技術(shù)（MMT）利用無摩擦電磁驅(qū)動運動進行光學(xué)掃描。這種設(shè)計不同于MEMS，后者主要使用電流計進行光束掃描。

不涉及光路中的任何檢流計，簡化了結(jié)構(gòu)，同時將光能損失降低。

內(nèi)置計算機可確定危險物體的存在，并在檢測到的幾秒鐘內(nèi)向操作員發(fā)出警報。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。內(nèi)置人工智能(AI)可以區(qū)分鑰匙，皮帶扣或移動電話等常見物品以及對安全構(gòu)成直接威脅的物品。這些設(shè)備有兩種形式。首先是作為可以在公共場所攜帶的移動系統(tǒng); 它的射程為7-10米。第二種是更大的靜態(tài)版本，其擴展范圍為20-25米，可以部署在檢查站或安裝在車輛上。

原型背后的團隊強調(diào)，掃描既不會損害人們的隱私，也不會損害他們的健康。與機場掃描儀不同，這些設(shè)備不會生成主體圖像，只會分析從個人反射的雷達信號。

倉儲物流行業(yè)鑒于人工成本越來越高，現(xiàn)已逐漸進入智能自動化，使用AGV搬運機器人在倉儲物流智能化。如今，國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品正在迎來發(fā)展，其性能并不遜色于國外產(chǎn)品。激光雷達作為AGV的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航、避撞、停車等動作提供數(shù)據(jù)，AGV搬運機器人的運行越智能化。搬運機器人在倉庫中，平穩(wěn)的運行過程至關(guān)重要?？罩玫拇鎯臻g必須快速填充，且不能出現(xiàn)沖突。

對于障礙物檢測和分類來講，目前有應(yīng)用視覺和激光雷達，這兩者并沒有沖突。激光雷達使用的是激光束，在工作頻率上較微波高了許多，且極高的分辨率，既可檢測移動物體也可檢測靜止物體。激光雷達不依賴光照，它的視角是 360 度，計算量比較小，可以實時掃描，目前普遍用的是 100 毫秒以內(nèi)的。激光雷達在掃描的過程中，先識別障礙物，知道這個障礙物在空間中的位置，再根據(jù)存在的障礙物做分類。比如車、人，我們將這些障礙物分割成為獨立的個體，通過分割出來獨立的個體再去匹配，從而進行障礙物的分類和物體的跟蹤。