諧波減速機

行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。與減速器聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通常分為三類：①—均勻載荷，②—中等沖擊載荷，③—強沖擊載荷。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接?，F(xiàn)今關鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實用性的微型電動機。

合理選擇減速機

如何挑選到理想的減速機設備？盡量選用接近理想減速比減速機。

理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值（TP），是否超過減速機的大負載扭力。

減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經(jīng)扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

減速機的性能指標說明

減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

輪減速機使用注意事項

蝸輪減速機的安裝必須牢固，可靠。它可按實際要求采用多種安裝形式，六個面均能安裝。原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補差。蝸輪減速機安裝后用手轉動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。

蝸輪減速機在使用時應注意以下事項：

1、不得重力錘擊減速機外殼，以免損壞。 　　

2、定期檢修安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常。 　　

3、如正常使用時，潤滑油的高溫度應小于85℃。油溫溫升變化異常，產生不正常噪音等現(xiàn)象時，必須立即停機檢查，排除故障后，方可繼續(xù)使用。