機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等專用機(jī)械設(shè)備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

擺線針輪減速機(jī)使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長，因主要零件是采用軸承鋼淬火處理，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損小，所以經(jīng)久耐用。

擺線針輪減速機(jī)設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，至少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴，與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。

東莞鼎拓智能科技有限公司以的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密行星減速機(jī)、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機(jī)等。

在擺線針輪減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)合件時(shí)不答應(yīng)選用直接捶擊方法，因該擺線針輪減速機(jī)的輸出軸布局不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)合件。

擺線針輪減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用，在基礎(chǔ)上設(shè)備擺線針輪減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)擺線針輪減速機(jī)的設(shè)備中心線標(biāo)高，水平度及其相連有些的相關(guān)尺度，校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)逾越聯(lián)軸器所答應(yīng)的規(guī)模。

擺線針輪減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不逾越三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但擺線針輪減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊，墊塊的配備應(yīng)防止導(dǎo)致機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩端對(duì)稱擺放，其彼此距離能滿足使水漿在灌溉時(shí)安閑流通。

東莞鼎拓智能科技有限公司始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上”的理念，將科技創(chuàng)新做為公司發(fā)展的根本，將ISO9000質(zhì)量管理體系的運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，以優(yōu)越的品質(zhì)、價(jià)值和服務(wù)滿足客戶的需求，在科技領(lǐng)域，沒有研發(fā)就沒有未來！我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過程。

蝸輪減速器也可稱之為蝸輪減速機(jī)，使用時(shí)更換新的備件必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗(yàn)后再正式使用，它是一種動(dòng)力傳遞元件，可與普通電機(jī)、無級(jí)變速器等傳動(dòng)產(chǎn)品配套使用，蝸輪減速機(jī)原則上是根據(jù)減速器輸出軸徑的大小來確定機(jī)架型號(hào)，只要接口形式及尺寸相符，減速機(jī)的輸出軸大小在一定范圍內(nèi)可以對(duì)機(jī)架型號(hào)作上下浮支。

蝸輪減速機(jī)可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，六個(gè)面均能安裝，安裝必須牢固，可靠，原動(dòng)機(jī)、減速器的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)差，安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。

東莞鼎拓智能科技有限公司始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上”的理念，將科技創(chuàng)新做為公司發(fā)展的根本，將ISO9000質(zhì)量管理體系的運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，以優(yōu)越的品質(zhì)、價(jià)值和服務(wù)滿足客戶的需求，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過程。