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自動無人運輸優(yōu)點
agv的功能與特點
節(jié)省管理精力和各種人員費用
AGV、機器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規(guī)避人員因素。
可靠性高
相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,AGV中央管理系統(tǒng),可以對AGV小車進行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。
搬運時AGV
AGV車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此,在進行AGV車身的設計時應注重其剛度與強度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅(qū)動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
AGV運輸車
由于技術和功能的限制,此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn),技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在很短的時間內(nèi)收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業(yè)應用十分廣泛,從數(shù)量上看,日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類產(chǎn)品(AGC)。該類產(chǎn)品完全結合簡單的生產(chǎn)應用場合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進行搬運,并不刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能,在導引方面,多數(shù)只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業(yè)發(fā)達,AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用,2002到2003年達到應用的。由于該產(chǎn)品技術門檻較低,目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。