蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

PLC的PID自整定模式

進(jìn)行自整定前，系統(tǒng)必須處于非控制狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)。對(duì)溫度控制對(duì)象來(lái)說(shuō)，就是當(dāng)前測(cè)定溫度與環(huán)境溫度一致。 進(jìn)入自整定模式，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 S3 2 的 bit7 為 1，并開(kāi)通 PID 運(yùn)行條件。在觀察到 S3 2 的 BIT8為1（自整定成功）后，表示自整定成功。昆山信捷PLC的PID自整定模式：當(dāng)信捷PLC的用戶不清楚PID參數(shù)的具體設(shè)定值時(shí)，可以選用自整定模式，使系統(tǒng)自動(dòng)尋找的控制參數(shù)（采樣時(shí)間、比例增益Kp、積分時(shí)間Ti、微分時(shí)間TD）。詳見(jiàn)后面的程序案例。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時(shí)，允許超調(diào)，系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù)，但是在整定的過(guò)程中，測(cè)定值可能會(huì)低于目標(biāo)值，也可能會(huì)超出目標(biāo)值，此時(shí)要考慮安全因素。 設(shè)置為1時(shí)，不允許超調(diào)。對(duì)于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對(duì)象，如壓力容器等，為避免在自整定過(guò)程中出現(xiàn)測(cè)定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況，可將 S3 9 設(shè)置為 1，以避免超調(diào)。在此過(guò)程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說(shuō)明自整定成功，得到了參數(shù)；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說(shuō)明自整定結(jié)束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調(diào)整。為了抑制輸入信號(hào)線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，可采用RC浪涌吸收器。 

PLC選型規(guī)則

可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC。