如果將桁架機械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。那么你知道高速機械手的基本知識以及優(yōu)勢是哪些嗎?下面小編來講解下

　　桁架機械手的系統(tǒng)：

　　桁架機械系統(tǒng)是這個機械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機器人，他們都能夠快速的在工位之間移動?？焖俚你@頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對于機器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

      桁架機械手具體分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手這三大類，桁架式機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。很多客戶對這三大類機械手區(qū)別不是很了解，那么小編就整理了一下資料簡單介紹一下：

　　1.單機桁架機械手

　　單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。

　　2雙聯(lián)機桁架機械手

　　雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機桁架機械手

　　多聯(lián)機桁架機械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯(lián)線，實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。

　　多聯(lián)機桁架機械手采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機加工自動化生產(chǎn)線。

價格合理的桁架機械手能夠根據(jù)不同的應用場合而采取不同的結(jié)構(gòu)形式來實行運作，如桁架機械手的關(guān)節(jié)愈多則自由度愈高。另外，桁架機械手的關(guān)節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機械手由于擁有靈活運轉(zhuǎn)的操作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而受到眾人的歡迎，那么，運行靈活的桁架機械手的應用特點有哪些呢？

一：設備運轉(zhuǎn)速率高

具體而言，由于質(zhì)量高的桁架機械手能夠在設備內(nèi)部裝置的輔助作用下進行高速直線運轉(zhuǎn)，因而，性能質(zhì)量高的桁架機械手則可以有效地實行對相應的工業(yè)產(chǎn)品自動化加工作業(yè)。另外，于設備運作過程中，性能好的桁架機械手獨特系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)設備的運行軌跡作出快速準確響應。

二：高度智能化

根據(jù)對設備架構(gòu)了解到，桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)智能化生產(chǎn)線的操作性能。而獨特的桁架機械手能夠完全模仿人類手臂動作而進行操作，以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運物件從而提高企業(yè)的勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且，技術(shù)的桁架機械手能夠自動控制并可實行重復編程，而其所有的運動均可按系統(tǒng)程序運行。

三：適應能力強

而今，實用的桁架機械手是目前在應用過程中為能夠?qū)崿F(xiàn)多重自由度運動以及每個運動自由度之間的空間夾角為直角的操作機。而且，桁架機械手不僅僅能夠搬運物體，其還能很好地結(jié)合操作工具以便完成各種操作運轉(zhuǎn)。

不僅如此，適用范圍廣的桁架機械手在對產(chǎn)品進行加工作業(yè)的系統(tǒng)運動設置參數(shù)相對而言較為簡便，而且其操作的同時則不需進行過多的人為干涉。因此，物美價廉的桁架機械手的應用特點顯著，其能夠很好地應用到工業(yè)領(lǐng)域中來。