大型減速機尺寸

大部分的回轉式蝸輪減速機的蝸輪采用齒面淬火或硬度較高的鋼材為原材料，這樣是為了提高減速機的運行效率和耐磨性，但是由于回轉式減速機的傳動方式是摩擦傳動。

因此在運行過程中會產生大量的熱，溫度提高很快，久而久之熱量在減速機各零部件與密封之間會產生一定熱量膨脹。

進而引發(fā)蝸輪減速機零部件表面產生間隙，再加上潤滑脂溫度升高稠密的減低，長時間使用后，很容易發(fā)生減速機漏油現(xiàn)象和嚴重的齒面磨損，進而產生抖動或異響等現(xiàn)象。大型減速機尺寸

蝸輪蝸桿減速機的特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上?？墒且话泱w積較大，傳動效率不gao，精度不高。

諧波減速機的諧波傳動是運用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，運用壽數(shù)很長，額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。大型減速機尺寸

無電刷、低干擾硬齒面減速機

（1）無電刷、低干擾

硬齒面減速機認為無刷電機去除了電刷，直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。

（2）噪音低，運轉順暢

硬齒面減速機認為無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。

（3）壽命長，低維護成本

硬齒面減速機認為少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。