諧波齒輪減速器按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中常用的是雙波傳達(dá)，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)。

      單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上，它不僅可用于減速，也可用于增速的場合，承載能力高是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

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回轉(zhuǎn)式減速器以回轉(zhuǎn)支承的滾道中心直徑的英制大小作為依據(jù)進(jìn)行分類，購買回轉(zhuǎn)式減速器，需要知道哪些參數(shù)呢？下面就讓東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、扭矩數(shù)：有8000N、10000N等，齒數(shù)，即下面大齒輪的齒數(shù)，有13齒、15齒等；

2、模數(shù)有8模、10模、12模等，如果是單回轉(zhuǎn)的塔機(jī)，傳動比不是一個必要的參數(shù)，如果是雙回轉(zhuǎn)的塔機(jī)，傳動比就必須一致了，常用傳動比有1:195 1:180 1:157 1:141等；

3、有的回轉(zhuǎn)減速器，還有直脖和歪脖、以及長脖和短脖之分，一般回轉(zhuǎn)減速器都是歪脖的，測量塔機(jī)轉(zhuǎn)臺的上定位孔和下定位孔的直徑，測量上下兩個定位孔的垂直距離，即定位距。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、試驗機(jī)、塑料機(jī) 械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域，價格實惠，歡迎來電洽談！

現(xiàn)在老練并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機(jī)器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

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