該類焊接專機(jī)的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運(yùn)用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的動搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進(jìn)行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運(yùn)用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達(dá)進(jìn)步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)

噴嘴直徑的大小,直接影響保護(hù)區(qū)的范圍,一般根據(jù)鎢極直徑來選擇。按生產(chǎn)經(jīng)驗:2倍的鎢極直徑再加上4mm即為選擇的噴嘴直徑。經(jīng)驗公式D=(2.5~3.5)d

3.噴嘴至焊件的距離 這里指的是噴嘴斷面和焊件的距離,距離過大,氣體保護(hù)效果差:若距離過小,雖對氣體保護(hù)有利,但能觀察的范圍和保護(hù)區(qū)域變小,噴嘴與焊件間的距離以5~14mm為宜。

4.鎢極伸出長度 為了防止電弧

焊前準(zhǔn)備和焊前清洗

1、檢查焊機(jī)的接線是否符合要求。

2、水、電、氣是否接通，并按要求全部連接好，不能松動。

3、對母材進(jìn)行焊前檢查并清洗表面。

4、用工具清洗，即用刷子或砂紙徹底清除母材表面水、油、氧化物等。

5、重要結(jié)構(gòu)用化學(xué)清洗法，清洗表面的水、油、高熔點氧化膜、氧化物污染。簡單用清洗，或用硫酸等方法清洗。

6、工作場所的清理，不能有、物,采取避風(fēng)措施等。

自動管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙

焊接間隙也叫對口間隙，是焊接件對口處兩個焊件之間的間隙。焊接間隙直接關(guān)系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過小時焊縫不容易焊透；焊接間隙過大時增加焊接的難度，填充量大影響焊接進(jìn)度，增大焊接應(yīng)力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過大或過小都會對于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過小容易造成燒穿，鈍邊過大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時過大或過小還比較容易處理，可以通過調(diào)節(jié)電流來控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會未焊透。如果選用大電流，就會燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應(yīng)引起足夠的重視。