搬運機械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機控制組成，生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)，機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。

搬運機械手手部設(shè)計需要考慮幾點1、保證足夠的夾持力；2、手指間應(yīng)有至小的開閉角；3、工件在整個過程中的精準定位；4、應(yīng)具有足夠的強度和剛度；5、應(yīng)考慮被抓取對象的要求。

東莞市神龍機械科技有限公司嚴把質(zhì)量關(guān)：從細節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，獲得客戶的一致好評！

我們常見的機械手有直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手及多關(guān)節(jié)式機械手四種機械手，下面東莞市神龍機械科技有限公司來給大家簡單介紹一下這四種機械手。

1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動，這種坐標形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況；

2、圓柱坐標式機械手：與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的至低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大；

3、多關(guān)節(jié)式機械手：多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小，能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作；

4、極坐標式機械手：其特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體，其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創(chuàng)新、奮進”的企業(yè)文化為原則，公司嚴把質(zhì)量關(guān)：從細節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

工業(yè)機器人機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。

在數(shù)控車床中，數(shù)控機床機械手需要切合工廠的實際，充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，如今數(shù)控車床機械手已逐步融入工業(yè)生產(chǎn)之中，對于不同客戶的需求，應(yīng)結(jié)合包括現(xiàn)有的機床設(shè)備，加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等，進行數(shù)控車床機械手的研發(fā)與生產(chǎn)。

東莞市神龍機械科技有限公司在自動化領(lǐng)域，神龍人憑借著拼搏努力的精神，信心十足、目標明確、步伐堅定；從未急于求成，穩(wěn)中求勝；我們用真誠而持久的服務(wù)獲得客戶的支持，我們珍惜今天，更為明天的輝煌而努力！