淺談伺服技術(shù)在數(shù)控繞線機中的運用

數(shù)控繞線機在運用伺服系統(tǒng)以前，普遍使用如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流電動機、無刷直流電動機等。進入新世紀以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎(chǔ)的主軸驅(qū)動技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，它是數(shù)控繞線機執(zhí)行機構(gòu)發(fā)展的一個方向。由于數(shù)控繞線機對伺服系統(tǒng)提出了嚴格的技術(shù)要求，伺服系統(tǒng)也對其自帶的專用執(zhí)行伺服電機提出了嚴格的要求。由于采用先進的數(shù)字控制技術(shù)，使該機具備自動計數(shù)、自動顯示、自動停車、停車記存等功能，操作極為方便、直觀。

伺服系統(tǒng)應用于繞線設備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設備的繞線穩(wěn)定性，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機和電磁調(diào)速電機，使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的，響應速度高、可以實現(xiàn)主軸的精1確定位及滿足自鎖要求，在結(jié)構(gòu)緊湊的繞線設備中節(jié)省了空間使用，更有利于設備的散熱。

線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設備實現(xiàn)精1確的有序排線動作，普通繞線設備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現(xiàn)排線，由于步進電機采用的是開環(huán)控制，影響了其排線精度，使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精度滿足高速排線動作，降低繞線機的運行噪音。影響繞線張力的主要因素當繞線速度ω不大:線梭平徑R較小，電位器型面尺寸H也較小，型面盡量靠近繞線齒輪中心時加速度的變化是小大的，由加速度引起的慣性力矩要小得多，所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。

無論繞線機運行在1低速還是1高速，伺服電機都能干穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動小，尤其在超低速時，應仍具有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。伺服電機應能承受頻繁的啟動、制動與反轉(zhuǎn)。伺服電機應具有較大較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，在一些特粗繞線機上運用的一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載2~4倍而不損壞。為滿足繞線機控制系統(tǒng)的快速響應要求，伺服電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓，一般應具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機在1秒內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。一、氣動張力的應用繞線設備張力機構(gòu)的類型有很多，氣動張力是其中之一，實現(xiàn)原理較為簡單，在制動活塞上施加一定量的氣壓，活塞壓迫制動盤產(chǎn)生一定的制動力矩，通過放線軸轉(zhuǎn)化成張力。

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常見的專用繞線機

常見的專用繞線機有：

方形變壓器

1、方形變壓器專用--(細線專用機，粗線專用機)

2、環(huán)形變壓器專用--(大環(huán)機，中環(huán)機，小環(huán)機)

3、其它型式變壓器專用

電動機線圈

1、風扇電機專用機(座扇,吊扇,轉(zhuǎn)頁扇)。

2、玩具微型電機專用機；(飛叉式,專用繞頭式)。

3、串激式轉(zhuǎn)子線圈專用機(電動工具)。

4、分馬力電機，及大馬力電機專用機。

電感線圈

1、中周及色碼電感專用機。

2、小磁環(huán)電感線圈專用機。

3、音箱分頻線圈專用機

4、日光燈(電子節(jié)能燈)鎮(zhèn)流器專用機。

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環(huán)形繞線機的工作原理

先把導線均勻的纏繞在儲線環(huán)上，然后再通過梭子把纏繞在儲線環(huán)上的導線纏繞在骨架上，骨架由伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)，使導線均勻地排列在骨架上線纏繞到一定量時，再把帶通過儲線環(huán)纏繞在骨架上，然后繞制。

繞線張力的分析：通過生產(chǎn)實踐發(fā)現(xiàn)，在繞制整個過程中，用適當?shù)牧Π褜Ь€拉緊纏繞在骨架上，是影響繞制好壞的關(guān)鍵所在。

自動繞線機電磁力影響變壓器噪聲

自動繞線機電磁力(和振動幅值)與電流平方成正比，而發(fā)射聲功率與振動幅值平方成正比。電磁力是電荷、電流在電磁場中所受力的總稱。也有稱載流導體在磁場中受的力為電磁力，而稱靜止電荷在靜電場中受的力為靜電力。變壓器在電器設備和無線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。在操作方式上，BRG－6180繞線機利用全中文界面實時顯示運行狀態(tài)，線徑、匝數(shù)、層數(shù)、轉(zhuǎn)速一目了然，并自動記憶程序，操作直觀簡便。

變壓器噪聲共有三個聲源，一是鐵芯，二是繞組，三是冷卻器，即空載、負載和冷卻系統(tǒng)引起噪聲之和。鐵芯產(chǎn)生噪聲原因是構(gòu)成鐵芯硅鋼片交變磁場作用下，會發(fā)生微小變化即磁致伸縮，磁致伸縮使鐵芯隨勵磁頻率變化做周期性振動，鐵芯磁致伸縮變形和繞組、油箱及磁屏蔽內(nèi)電磁力所引起。繞組產(chǎn)生振動原因是電流繞組中產(chǎn)生電磁力，漏磁場也能使結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生振動。電磁噪聲產(chǎn)生原因是磁場誘發(fā)鐵芯疊片沿縱向振動產(chǎn)生噪聲，該振動幅值與鐵芯疊片中磁通密度及鐵芯材質(zhì)磁性能有關(guān)，而與負載電流關(guān)系不大。環(huán)保節(jié)能整機采用能耗更低，效率更高的新能源電機和能耗部件本信息由萬德特為您提供，如果您想了解更多產(chǎn)品信息，您可撥打圖片上的電話咨詢，萬德特竭誠為您服務。

變壓器噪聲是由本體結(jié)構(gòu)設計、選型布局、安裝、使用過程中，變壓器本體及冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的不規(guī)則、間歇、連續(xù)或隨機引起的機械噪聲及空氣噪聲總和。