機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí)，構(gòu)建數(shù)字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問題，因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。

二，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)。

工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。

串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人視覺應(yīng)用機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

人機(jī)協(xié)作

隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

自主化

目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

碼垛機(jī)器人的地位與工作原理

碼垛機(jī)器人由于自身的方便快捷，經(jīng)濟(jì)實(shí)用等突出的特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，作用越來越重要。

碼垛機(jī)采用的動(dòng)力是變頻電機(jī)，和主機(jī)一起控制。自動(dòng)夾坯，運(yùn)坯，放坯。磚坯的高度由編碼器信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)控制，通過更換夾具，可夾取不同型號(hào)的板材。碼坯機(jī)運(yùn)行準(zhǔn)確、擺放平穩(wěn)，成品率高。