北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。

目前，應用前景較好的是非接觸式的北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強、與工件無接觸等優(yōu)點。

碼垛機器人感知能力不斷提升

碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業(yè)機器人的應用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關(guān)力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應用。

相比于人工，全自動碼垛機械手的成本更加低廉、運作更加靈活、碼垛更加精準、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無法參與的有毒、真空等極端環(huán)境中進行正常且的作業(yè)。正是這些顯著的優(yōu)勢，為其贏得了制造、倉儲、物流、、、食品等眾多行業(yè)企業(yè)的青睞。

企業(yè)使用全自動碼垛機械手有什么好處：他的一個優(yōu)勢當然是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了工資支出。而碼垛機器人本身的能耗很低，功率為5KW左右。碼垛機器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產(chǎn)線能夠設置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運用。碼垛機碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫。碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。使用碼垛機器人可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產(chǎn)線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率。縮短生產(chǎn)周期：碼垛機器人一小時即可碼垛機1000袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。