{三次元機(jī)械手}和{二次元機(jī)械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。二次元機(jī)械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。

二次元機(jī)械手基本配置是：

1、材料自動(dòng)升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。

2、伺服驅(qū)動(dòng)的X軸，進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。

4、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)備及沖床的自動(dòng)化控制。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司廣泛應(yīng)用于五金加工、汽車配件、油壓拉伸、燈飾配件、車間CNC上下料、機(jī)架焊接等領(lǐng)域，與多家全球500強(qiáng)企業(yè)有著緊密的合作，上百格沖壓自動(dòng)化案例，提供zui具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，歡迎各位企業(yè)前來(lái)咨詢。

工業(yè)機(jī)器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險(xiǎn)、輻射等環(huán)境中作業(yè)，大大降低人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，而人工無(wú)法在不利條件或高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域中工作。日常完成相同的任務(wù)會(huì)使工人感到兵變和沉悶，這降低了生產(chǎn)率。4、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的Z軸，進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運(yùn)動(dòng)。因此，鑒于人工的這些負(fù)fu面方面，更多的制造商正在使用工業(yè)機(jī)器人。

三次元沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過(guò)程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用三次元沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動(dòng)化進(jìn)程。

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