機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過(guò)載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等機(jī)械設(shè)備，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

RV機(jī)器人減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大，扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小。

RV機(jī)器人減速機(jī)只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差，傳動(dòng)，傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、智能物流、新能源、工作母機(jī)等領(lǐng)域，我們相信我們追求成功的過(guò)程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過(guò)程。

蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一，中空軸式蝸街減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來(lái)越得到廣泛應(yīng)用。

中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率，而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

R77同軸型減速機(jī)是一種采用齒輪傳動(dòng)裝置來(lái)降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速而提高輸出扭矩的減速機(jī)原理，采用齒輪與齒輪之間嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)，這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通擺線針輪減速機(jī)。

R77同軸型減速機(jī)以方便地配用各種型式的電動(dòng)機(jī)或采用其它動(dòng)力輸入，同種機(jī)型可配用多種功率的電動(dòng)機(jī)，劃分細(xì)，范圍廣，組合機(jī)型可以形成很大的傳動(dòng)比，即輸出至低的轉(zhuǎn)速，箱體采用高強(qiáng)度鑄鐵，齒輪及齒輪軸采用氣體滲碳淬火精磨工藝，因而單位體積承載能力高。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，我們始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，竭誠(chéng)與國(guó)內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！