應用場景

1、工業(yè)機械手/工業(yè)機器人末端執(zhí)行器快速更換

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、彌補工業(yè)機械臂或工業(yè)機器人重復定位精度不足問題（特殊工況下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要預先精0確定位后再進行組裝或裝載工作的自動化場合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、協(xié)助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝，節(jié)省一臺

        非標組裝機的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

定位銷做支撐時，壓塊該如何調(diào)整？

我們在設計中，往往是下面這種情況：

一般原則：

?當壓塊能保證與定位銷之間的間隙大于3mm 時可以只調(diào)整一個方向，如果因為其他原因在現(xiàn)場干涉，可以適當?shù)男弈ヒ幌聣簤K去處理。

?當由于工件自身原因，不能保證壓塊于定位銷之間的距離為3mm 時可以增加壓塊另外兩個方向的調(diào)整。而用上零點定位后，夾具的切換時間可以控制在2分鐘以內(nèi)，這樣30分鐘（甚至更長）減去2分鐘（使用零點定位后的），等于節(jié)省的28分鐘以上就可以完全記在生產(chǎn)狀態(tài)。不做支撐的定位銷，需不需要軸向調(diào)整？在設計中定位銷伸出工件的有效長度一般是3-5mm，但實際上會發(fā)現(xiàn)實際做出的夾具放上工件后伸出長度經(jīng)常沒有這個值。造成這方面的原因有如下幾個方面：

?沖壓件本身存在回彈量，工件在放置上去之后往上翹。

擺動銷的使用一般是工件的定位孔不能直接從下面進行定位，定位時只能從工件的上面或者是側面進行定位而改用擺動銷。

?方式一，定位銷自動擺動到位，打開時自動打開，設計時要注意定位銷工作面要與轉動點處于一條直線。

?方式二，定位銷手動擺動到位定位工件，設計時要注意定位銷工作面要與轉動點處于一條直線。關于圓銷和菱形銷的方向一個工件在定位的時候一般都會有兩個定位銷孔，一個圓銷一個菱形銷，一般情況下，這兩個定位銷的連線和車系基本是在一條直線上的，