單筒望遠(yuǎn)鏡是一種通過收集電磁波來觀察遙遠(yuǎn)物體的儀器。在日常生活中，望遠(yuǎn)鏡主要指光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。但是在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡，紅外望遠(yuǎn)鏡，X射線和伽瑪射線望遠(yuǎn)鏡 。現(xiàn)代天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波，宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。

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折射望遠(yuǎn)鏡的物鏡由透鏡或透鏡組組成。早期物鏡為單片結(jié)構(gòu)，色差和球差嚴(yán)重，使得觀看到的天體帶有彩色的光斑。為了減少色差，人們拼命增大物鏡的焦距，1673年，J.Hevelius制造了一架長達(dá)46米的望遠(yuǎn)鏡，整個(gè)鏡筒被吊裝在一根30米高的桅桿上，需要多人用繩子拉著轉(zhuǎn)動(dòng)升降。