機械手臂蕞初是通過伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，然后用人手對它進行示教，從而實現(xiàn)動作的記錄與再現(xiàn)。自動化技術(shù)和信息技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，只需要在工業(yè)電腦上完成指令的下達就行，若還有通電開機功能，作業(yè)的時候完全不需要人工的參與，較完整的自動化產(chǎn)線就此產(chǎn)生。

沒有控制系統(tǒng)的機械手臂就是一堆廢鐵，網(wǎng)上這樣形容機械手臂控制系統(tǒng)的重要性，縱然機械手臂采用了多項前沿技術(shù)，它也只能是一朵擁有高科技含量的廢鐵而已。工業(yè)機械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉(zhuǎn)接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分，簡單的說，是一臺工業(yè)電腦，專門應(yīng)對數(shù)據(jù)的處理運算、監(jiān)測、統(tǒng)計和設(shè)備控制。

工業(yè)機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。

驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力的裝置。液壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成;電機驅(qū)動系統(tǒng)通常由電動機、傳動機構(gòu)等組成。

活動度機械手的手部,相對于機身的位置的每一獨立變化的參數(shù)(距離、角度),稱為機械手的活動度?；顒佣仍蕉?動作越靈活,適應(yīng)性越強,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機械手往往只有2~3個活動度,已能滿足工作要求。通用機械手的活動度大多數(shù)為五個或更多。

桁架機械手優(yōu)勢：自動化程度高

CUBIC 高精度桁架機械手采用數(shù)控化設(shè)計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，能夠避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；而且它可實現(xiàn)全天候不間斷生產(chǎn)，有效地提高生產(chǎn)效率，可代替人工操作，可同時監(jiān)控多臺數(shù)控車床；可大幅度減少工人人數(shù)，降低用人成本，提高企業(yè)利潤和競爭力，可以推動企業(yè)自動化進程。