碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

全自動碼垛機的采用了不同的進標結(jié)構(gòu)，標簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進，通過傳感器自動定位，自動糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標位置，貼標后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。安裝與使用的區(qū)別碼垛機械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。

碼垛機控制系統(tǒng)特點如下：

　　碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。自動碼垛機分類自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

　　碼垛機廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進行碼垛。

近年來，中國的自動碼垛商場迅速擴大。主要原因是政策的推廣，以及制造和物流業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式碼垛機相比，自動碼垛機具有更大的靈活性。全自動碼垛機可以為不同的產(chǎn)品堆疊不同的形狀。2、碼垛過程全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。當(dāng)機柜規(guī)格發(fā)生變化時，只需要從一開始就改變程序執(zhí)行任務(wù)，這大大減少了設(shè)備凈化過程的停機時間。

全自動碼垛機占用空間小，不浪費工廠區(qū)域，大大提高了產(chǎn)品的堆放、包裝和打包的效率，碼垛機操作也相當(dāng)簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護。

高位碼垛機

1、應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求;2、自動化程度高(全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組);3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固;4、較傳統(tǒng)的人工碼垛效率快，節(jié)省了人工投入;5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤;6、結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

設(shè)備：該機由控制器、自動上盤設(shè)備、自動分離裝置、活動梁真空升降機械手、重盤式輸送機等組成。是機電一體化的高科技產(chǎn)品。中、低堆垛機可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品?？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。優(yōu)的設(shè)計使煙囪保持緊湊和整齊。