紅綠燈廠家

紅綠燈檢測(cè)應(yīng)用——技術(shù)路線方案

交通信號(hào)燈的檢測(cè)與識(shí)別是無(wú)人駕駛與輔助駕駛必不可少的一部分，其識(shí)別精度直接關(guān)乎智能駕駛的安全。一般而言，在實(shí)際的道路場(chǎng)景中采集的交通信號(hào)燈圖像具有復(fù)雜的背景，且感興趣的信號(hào)燈區(qū)域只占很少的一部分。環(huán)島主要是占地大，造價(jià)高，對(duì)慢行交通不友好，車(chē)道超過(guò)3條以后因?yàn)檐?chē)輛交織，所以增加車(chē)道后通行能力折減較高，則收益較低。針對(duì)這些難點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外的眾多研究者提出了相應(yīng)的解決方案。總的來(lái)說(shuō)，大多基于傳統(tǒng)的圖像處理方法；但目前也有用強(qiáng)學(xué)習(xí)能力的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去進(jìn)行識(shí)別，但這類(lèi)方法往往需要大量的訓(xùn)練樣本避免過(guò)擬合的風(fēng)險(xiǎn)。截至目前的大多數(shù)方法都是在各種顏色空間中利用信號(hào)燈顏色的先驗(yàn)進(jìn)行分割得到興趣區(qū)域，然后再通過(guò)信號(hào)燈所特有的形狀特征和角點(diǎn)特征等進(jìn)行進(jìn)一步的判定。比如，Masako Omachi等人提出在RGB色彩空間分割交通信號(hào)燈，使用HOUGH變換檢測(cè)分割出的信號(hào)燈所在的圓形區(qū)域；徐成等提出在Lab色彩空間分割交通信號(hào)燈，使用模板匹配的方法識(shí)別交通信號(hào)燈的狀態(tài)；谷明琴等則在HSV色彩空間中使用顏色直方圖統(tǒng)計(jì)圖像的H分量，確定交通信號(hào)燈的類(lèi)型。本項(xiàng)目將基于傳統(tǒng)的圖像處理算法來(lái)進(jìn)行交通信號(hào)燈的識(shí)別，重點(diǎn)介紹核心技術(shù)。

怎么看紅綠燈?。?/p>

綠燈，有優(yōu)先通行權(quán)。第二種情況，采取四相制，此時(shí)東側(cè)綠燈時(shí)間42秒，南側(cè)21秒，西側(cè)39秒，北側(cè)18秒。圓形綠燈，有直行權(quán)，左轉(zhuǎn)權(quán)和右轉(zhuǎn)權(quán)。左轉(zhuǎn)權(quán)小于對(duì)向直行權(quán)，所以左轉(zhuǎn)要讓直行。綠燈通行情況下，機(jī)動(dòng)車(chē)所有的一切權(quán)l(xiāng)力小于非機(jī)動(dòng)車(chē)，非機(jī)動(dòng)車(chē)小于行人。綠燈閃爍表示通行權(quán)l(xiāng)力即將結(jié)束，要減速停車(chē)，也可加速通過(guò)，視具體車(chē)速和路況而定，一般一秒閃一次，閃爍三秒鐘。

黃燈，是綠燈變紅燈時(shí)的過(guò)渡警示燈，一秒閃一次，時(shí)長(zhǎng)兩秒，需減速停車(chē)。加速通行黃燈，某些地區(qū)視為闖紅燈。

紅燈禁止通行。禁止直行或左轉(zhuǎn)。某些沒(méi)有特殊限制的路口，可以再停車(chē)后進(jìn)行右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)時(shí)不得妨礙直行車(chē)輛、非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人通行。通常情況下至少停車(chē)三秒后才可以右轉(zhuǎn)。

以上都是圓形燈通行和限制，適用于沒(méi)有特殊限制的普通路口。