后來,又經(jīng)過改進(jìn)并開展自動(dòng)編程技術(shù)的研究,于1955年進(jìn)人實(shí)用階段,這對(duì)于加工復(fù)雜曲面和促進(jìn)美國(guó)飛機(jī)制造業(yè)的發(fā)展起到了重要作用。1946年世界上誕生了第yi臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。第yi臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生6年后,即在1952年,計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。1952年美國(guó)空1軍當(dāng)局委托美國(guó)麻省理工大學(xué)與帕森斯公司合作研制了第yi臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床。此后,英國(guó)和日本在1958年、德國(guó)在1959年相繼制造出數(shù)控機(jī)床。從此,傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。

早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低,這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響不大,但它不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。

人們不得不采用數(shù)字邏輯電路,搭成機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng),被稱為硬件連接數(shù)控( HARD-WIRED NC),簡(jiǎn)稱為數(shù)控(NC)。

隨著電子元器件的發(fā)展,這個(gè)階段又歷經(jīng)三代：

1952年的第yi代電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng);

1959年的第二代一晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng);

1965年的第三代一小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。

數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的重要設(shè)備,與其他加工設(shè)備相比,數(shù)控機(jī)床具有如下特點(diǎn)

(1)適應(yīng)性強(qiáng),適合加工單件或小批量復(fù)雜工件

在數(shù)控機(jī)床上,只需要重新編制新工件的加工程序,就能實(shí)現(xiàn)新工件加工。數(shù)控機(jī)床加工工件時(shí),只需要簡(jiǎn)單的夾具,所以改變加工工件后,也不需要制作特別的工裝夾具,更不需要重新調(diào)整機(jī)床。因此,數(shù)控機(jī)床特別適合單件、小批量及試制新產(chǎn)品的工件加工。

機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床：點(diǎn)位控制只要求控制機(jī)床的移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求并不嚴(yán)格,在移動(dòng)過程中不進(jìn)行加工,各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的。為了實(shí)現(xiàn)既快又精1確的定位,兩點(diǎn)間位移的移動(dòng)般先快速移動(dòng),然后慢速趨近定位點(diǎn),以保證定位精度,為點(diǎn)位控制的運(yùn)動(dòng)軌跡。