等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

二、變速箱

功能：1，保持調(diào)速變矩。2，保持小車倒駛。3，必需時終斷驅(qū)動力傳送。4，保持驅(qū)動力輸出。

因為變速箱分成MT、AT、AMT、DCT、CVT等多種形式，依照手動式和全自動二種狀況歸類，手動變速器更為普遍，自動變速箱已比較廣泛而且有替代手動變速器的發(fā)展趨勢。盡管種類不一樣、構(gòu)成不一樣。但作用基本上一樣。顯而易見自動變速箱構(gòu)造更加繁雜、科技含量更高、實際操作更加簡單、價錢比較價格昂貴、檢修比較麻煩。對變速箱的規(guī)定：1，能避免變速箱全自動換檔和全自動脫檔。2，能確保變速箱不容易另進2個擋位。3，能避免誤掛換擋。萬向齒輪傳動

功能：在車上一切一對斜齒齒輪交角和相對常常產(chǎn)生變化的傳動軸中間傳送驅(qū)動力。

十字軸式剛度萬向傳動軸具備構(gòu)造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)考慮下列2個標(biāo)準(zhǔn)時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅(qū)動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內(nèi)；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅(qū)動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實上只有保證變速箱到驅(qū)動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉(zhuǎn)越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應(yīng)該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

中置后驅(qū)并不是像字面上含意一樣把柴油發(fā)動機置放到車子正中間，只是將柴油發(fā)動機布局在后軸正前方，由前置后驅(qū)車系行車。中置后驅(qū)由于柴油發(fā)動機凈重基礎(chǔ)集中化在車體中南部，因此拐彎特點較為中性化。它的優(yōu)勢取決于，操縱平穩(wěn)、傳動系統(tǒng)率、轉(zhuǎn)為靈巧。

傳動裝置包含離合、變速箱、傳動軸、汽車差速器、分動箱及傳動軸等一部分。發(fā)動機與主動輪中間的驅(qū)動力傳送設(shè)備稱之為小車的傳動系統(tǒng)系。