盡管中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但相比之下，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人還處于初級(jí)發(fā)展階段，大部分產(chǎn)品還處于研發(fā)試驗(yàn)階段，而投入使用并且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的服務(wù)機(jī)器人還很少。數(shù)據(jù)顯示，近三年，全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)19%，2015年銷(xiāo)量達(dá)到545萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)82億美元，預(yù)計(jì)2020年服務(wù)機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到750億美元。

“我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求巨大，尤其是在康復(fù)、助老助殘等方面，技術(shù)創(chuàng)新的速度滿(mǎn)足不了市場(chǎng)增長(zhǎng)的需求。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品中大部分缺乏相應(yīng)的檢測(cè)規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，尤其是在功能安全和信息安全方面需要加快制定標(biāo)準(zhǔn)?！焙掠癯烧f(shuō)。

控制器主要功能：

?電機(jī)方向轉(zhuǎn)速控制

?報(bào)警蜂鳴器控制

?電機(jī)電磁閥控制

?電池電量顯示以及充電指示

?故障檢測(cè)報(bào)警

?USB 充電

控制器內(nèi)置進(jìn)口的微控制器，通過(guò)編程來(lái)控制工作邏輯，對(duì)電機(jī)速度控制，保證在不同路面輪椅控制自如。

控制器包含操作控制器和電機(jī)控制器兩個(gè)模塊。

電動(dòng)輪椅的電池部分是鉛酸蓄電池，這種電池在放電過(guò)程中實(shí)際上就是一個(gè)化學(xué)反應(yīng)的過(guò)程，而充電的時(shí)候則是相反的，即充電的時(shí)候講化成氧化鉛，放電的時(shí)候再還原回來(lái)。電池在使用一段時(shí)間之后都會(huì)出現(xiàn)老化的現(xiàn)象，而老化是因?yàn)榻Y(jié)晶后的充電還原不成氧化鉛的狀態(tài)，從而附著在電極板上，導(dǎo)致電極板面積減小，稱(chēng)之為老化。