焊接變位機(jī)主自由度全功能

可以肯定的講，如果一臺(tái)變位機(jī)拖動(dòng)焊件，僅做直線運(yùn)動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿(mǎn)足施焊要求。也就是說(shuō)，變位運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度。還可以做這樣一個(gè)假設(shè)：在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換言之，一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛肝恢谩＿@個(gè)假設(shè)是說(shuō)，任何復(fù)雜焊件，只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉(zhuǎn)和一個(gè)半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上，即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱(chēng)這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。

機(jī)器人地軌采用齒輪齒條導(dǎo)軌滑塊傳動(dòng),配減速機(jī),承載1000K

a)機(jī)器人地軌采用齒輪齒條 導(dǎo)軌滑塊傳動(dòng),配減速機(jī),承載 1000KG 以上;

b)設(shè)計(jì)調(diào)平螺栓,調(diào)平工作乙方需技術(shù)支持;

c)機(jī)器人安裝板 固定螺栓 拖鏈槽 拖連連接板；

d)傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)潤(rùn)滑泵,鋪設(shè)油管；

e)機(jī)器人底座設(shè)計(jì)防護(hù)罩;

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸分類(lèi)按安裝方式

機(jī)器人第七軸又稱(chēng)機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動(dòng) , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

開(kāi)發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人第七軸，為客戶(hù)定制各種規(guī)格和各種精度要求的第七軸。機(jī)器人第七軸主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域，可兼容多種機(jī)器人品牌。

機(jī)器人第七軸分類(lèi)

按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。

按密封形式可分為開(kāi)放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。

按所用滾動(dòng)件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。