輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms），但負載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯(lián)系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。

可控硅型優(yōu)點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規(guī)控制中一般宜首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。

不執(zhí)行程序：

一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查

(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。

(2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結果不一致時，則是程序錯誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現(xiàn)故障。

(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。

另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。

排除電磁閥，接觸器、線路故障后，仍不正常，就用一根電線，一端接對應的輸出公共端，另一端接觸所對應的PLC輸出點，如果電磁閥等仍不動作，說明輸出線路有故障。電磁閥能動作，問題在PLC輸出點。用萬用表電壓擋測量PLC輸出端子與公共端COMx之間的電壓應為0V。在非輸出狀態(tài)，即端子指示燈不亮時，輸出端子與公共端COMx之間的電壓值，應為外部負載電路供電電壓值，說明PLC輸出點正常，故障點在外圍。