CPU輸出有信號(hào)時(shí)檢查光耦輸入端有無(wú)信號(hào)，若無(wú)信號(hào)，則CPU到光耦輸入端有斷線(xiàn)現(xiàn)象。若有信號(hào)，則要檢查光耦輸出端，查看光耦輸出端有無(wú)信號(hào)。若無(wú)信號(hào)，則表明光耦損壞。若有信號(hào)，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號(hào)而輸出端無(wú)信號(hào)，則表明故障產(chǎn)生在放大電路，或放大管或相關(guān)元器件損壞。然后進(jìn)一步落實(shí)就很容易了。

順藤摸瓜法

　　所謂順藤摸瓜法就是根據(jù)變頻器工作原理，順著故障現(xiàn)場(chǎng)，沿著信號(hào)通路，逐步深入，直達(dá)故障發(fā)生點(diǎn)，終尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。

機(jī)器人的運(yùn)用年限會(huì)影響價(jià)格。軟啟動(dòng)器維修分為日常保養(yǎng)、兩年保養(yǎng)等等，在不同保養(yǎng)時(shí)間段需要做的項(xiàng)目不一樣，那天然費(fèi)用也是不同的。

還有便是軟啟動(dòng)器維修項(xiàng)目不一起帶來(lái)的一些備件替換問(wèn)題，當(dāng)工程師在進(jìn)行軟啟動(dòng)器維修的時(shí)候，一些備件現(xiàn)已嚴(yán)峻磨損了，需要替換的狀況下，那費(fèi)用和不需要替換備件的費(fèi)用差異也挺大。

在沒(méi)有詳細(xì)了解客戶(hù)的詳細(xì)需要之前，是無(wú)法提供有效專(zhuān)業(yè)的保養(yǎng)計(jì)劃，價(jià)格多少也是無(wú)法確認(rèn)的，這便是形成無(wú)法馬上向客戶(hù)報(bào)出工業(yè)軟啟動(dòng)器維修價(jià)格的原因。

變頻器常見(jiàn)的三類(lèi)過(guò)電流故障

　　(1) 重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘

　　這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡??；逆變模塊損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。

(2) 上電就跳

　　這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。

　　(3) 重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘，而是在加速時(shí)跳閘

　　主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(v/f)設(shè)定較高。