機器人噴涂受到了社會的廣泛關(guān)注，尤其是深受汽車生產(chǎn)商的喜愛，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機械噴涂和手工噴涂2部分組成，機械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對車體進行3層噴涂時，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進行噴涂，每個車體通常需設(shè)置多達30個霧化噴槍噴涂外表面，同時還要設(shè)置15個手工噴槍進行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時的靜電霧化過程，空氣對油漆的霧化效率較低。


因此就要求對高壓故障引起關(guān)注，針對這些情況，相關(guān)工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查，并對此提出保護措施。如當高壓故障發(fā)出報警時，首先要對工件之間的距離進行檢查，確認是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機器人的保護措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；


工業(yè)機器人需要PLC配合，而PLC編程有一定邏輯性，涉及變頻器，伺服電機的應用，有些人不明白為啥么要學PLC編程?通俗來講，想要把工業(yè)機器人靈活運用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合，一個機器人工作站包含：上下料，焊接，打磨拋光，裝配，噴涂，碼垛等多個工序，這時候需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具，傳送帶，焊接變位機等，而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用，相當于人的大腦，帶動你的步伐。