當(dāng)導(dǎo)體在磁場內(nèi)切割磁力線時(shí)，在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，"應(yīng)電機(jī)"的名稱由此而來。流的方向?yàn)?感應(yīng)電生的效果總是要阻礙引起感應(yīng)電流的原因。因此，每個(gè)導(dǎo)體承受相對(duì)于感應(yīng)磁場的運(yùn)動(dòng)方向相反的洛侖茲力F。確定每個(gè)導(dǎo)體力F方向的一個(gè)簡單的方法是采用右手三手則(磁場對(duì)電流作用將拇指置于感應(yīng)磁場的方向，食指為力的方向。將中指置于感應(yīng)電流的方向。這樣一來，閉合線圈承受一定的轉(zhuǎn)矩，從而沿與感應(yīng)子磁場相同方向旋轉(zhuǎn)，該磁場稱為旋轉(zhuǎn)磁場。閉合線圈旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動(dòng)轉(zhuǎn)矩平衡了負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分，永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

按工作電源分類根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。

為什么要選擇電機(jī)的功率？選擇電機(jī)功率的意義何在？

電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復(fù)雜的問題。負(fù)載時(shí)，如果電機(jī)額定功率過大，電機(jī)就經(jīng)常處于輕載運(yùn)行，電機(jī)本身的容量得不到充分的發(fā)揮，變成“大馬拉小車”，同時(shí)電機(jī)運(yùn)行效率低、性能不好，都會(huì)增加運(yùn)行費(fèi)用。

反過來，電機(jī)額定功率要求得小，那便是“小馬拉大車”，電機(jī)電流超過額定電流，電機(jī)內(nèi)耗損加大，效率低時(shí)小事，重要的是影響電機(jī)的壽命，即使過載不多，電機(jī)的壽命也會(huì)減少較多；過載較多，會(huì)破壞電機(jī)絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當(dāng)然，電機(jī)額定功率小，可能根本就拖動(dòng)不了負(fù)載，會(huì)使電機(jī)長時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)而過熱損壞。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動(dòng)車運(yùn)行情況選定電機(jī)的額定功率。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計(jì)算，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下表所示：

等級(jí) 絕緣材料 允許溫度 允許溫升

A 經(jīng)過浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機(jī)漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140