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發(fā)布時間:2021-09-29 15:44  







通常情況下,入力軸每完成一個360°旋轉(zhuǎn),出力軸便同時完成一次分度運動(靜止和旋轉(zhuǎn))。在一個分度運動過程中,出力軸運轉(zhuǎn)和靜止的時間比,由凸輪的驅(qū)動角來決定。所謂凸輪驅(qū)動角,是指入力凸輪驅(qū)使出力軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。該角度越大,運轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。入力軸走完驅(qū)動角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度稱為靜止角,該角度與驅(qū)動角的總和為360°。驅(qū)動角與靜止角之間的比為機構(gòu)自身的動靜比
分割器在運轉(zhuǎn)的過程中,弧面與弧面的接觸是不可避免的,所以,材料的使用及加工的精度,對于構(gòu)件間的銜接及摩擦?xí)a(chǎn)生較大的影響,材料的硬度及凸輪表面加工的光滑度,是分割器的構(gòu)件在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動的原因。這也是我們所一直強調(diào)的,分割器材料的使用,以及加工設(shè)備的使用對于分割器質(zhì)量本身的重要性。也值得的一提的是,測量設(shè)備也是不可或缺的。

轉(zhuǎn)盤的使用越來越廣范,特別是一些大批次生產(chǎn)的組裝及加工機械,比如螺絲機,一般涉及到的五金產(chǎn)品攻絲,需要設(shè)計鉆孔、攻絲以及鉚接等工位,由于,圓盤的自身重量及夾具工件等都比較重,所以,應(yīng)用間歇傳動好的選擇就是凸輪分割器了。

實際應(yīng)用中,特別是自動化轉(zhuǎn)盤的使用前期,有時會發(fā)生圓盤盤面抖動的情況,應(yīng)該從以下幾個原因進行分析。

一、凸輪分割器在過載的情況下使用,在確認凸輪分割器品質(zhì),與圓盤相連接的凸輪分割器的連接法蘭固定螺絲、凸輪分割器固定臺面的穩(wěn)固、自動化感應(yīng)系統(tǒng)安裝及使用完全正確的前提下,要首先對于分割器所帶圓盤的負載進行確認,在分割器選型之初,系統(tǒng)的負載包括圓盤、夾具、工件等所有構(gòu)件的重量之和,但是,有時會因為理論數(shù)據(jù)與實際使用中所產(chǎn)生的參數(shù)偏差,或理論的核算值與實際需求值比較接近,特別是一些在設(shè)計中保守估算的技術(shù)參數(shù),也會存在,即使各方面的系數(shù)都符合,也會在使用中有所偏移,這種情況,從節(jié)約成本的角度考慮,可以對圓盤進行去空減重的作法,也可以視夾具材料的使用情況,進行材料的更換,或夾具的更換等。

二、圓盤盤面的跳動,如果使用圓盤過薄會使用整個系統(tǒng)運作起來不穩(wěn)定或盤面跳動,這種情況,需要對圓盤的使用材料進行確認,凸輪分割器的輸出法蘭面與圓盤盤面的連接是否緊固,另外,也要對分割器的感應(yīng)基準位檢查,也就是分割器的靜止角是否與實際使用的角度相符合。

三、電機的運行不穩(wěn)定,在自動化系統(tǒng)中很多人不會關(guān)注這一方面,恰恰是這個環(huán)節(jié)會經(jīng)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題,因為,凸輪分割器的本身不具備驅(qū)動的功能,所以,電機的穩(wěn)定性,對于整個自動化系統(tǒng)的運行起到了至關(guān)重要的作用,電流的輸入,變速齒輪的穩(wěn)定性,電機速比的選擇等等各個方面,都會對于圓盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生根本性的影響。




我們在進行分割器選型時,需要提供一些關(guān)于凸輪分割器選型的技術(shù)數(shù)據(jù),分割器廠家會為需求者提供一份分割器的選型表,如下表,初選型的技術(shù)人員如何正確的使用這個表格,這里為大家作一個詳細的說明。

表格中的停止數(shù)指的是分割器的出力軸對于圓盤來說,運動一周的情況下動停的次數(shù),我們所說的工位數(shù),結(jié)合自動化系統(tǒng)的設(shè)計情況,按實際的工位來確定分割器的工位數(shù)量。

設(shè)計輸入轉(zhuǎn)速,這里指的是分割器的入力軸每分鐘的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),在使用驅(qū)動電機時,需要計算減速比,保證分割器的入力轉(zhuǎn)速與電機的輸出相匹配。

每個工位的停止時間,指的是出力軸單個工位停止的時間,后面需要填寫的是入力軸的驅(qū)動角及靜止角,這里一定要把分割器出力軸的分度角,與入力軸的驅(qū)動角及靜止分區(qū)分開來。

下面表格的項目1.分割數(shù)(表示需要幾個工作站),說的也是分割器的工位數(shù)。2.入力軸驅(qū)使出力軸運動的角度,就是分割器的驅(qū)動角,指入力軸驅(qū)動出力軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的角度。3.入力軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù):入力軸驅(qū)動出力軸每分鐘的轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。4.圓盤直徑,厚度及材質(zhì),按自動化系統(tǒng)的實際進行填寫。這里所說的材料大多數(shù)的用鐵盤或鋁盤的材料。有的自動化系統(tǒng)也會用到塑料或亞克力板等,也可以把整個圓盤的總重報給凸輪分割器選型廠家。5.夾具及工件的每組的重量,依實際的使用情況填寫。6.夾具及工件的節(jié)圓直徑指的是,圓盤的中心點到各個夾具及工件的中心點的半徑。7.圓盤的底部是否有支撐,這個項目主要是因為自動化系統(tǒng)加工中,會存在沖壓等加工的動作,為了保證強度,在這種情況下, 需要在圓盤的底部加支撐,而在支撐的情況下,分割器會存在摩擦力的,所以這個參數(shù)也要提供。



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