硬齒面減速機一般分為四大系列，所以又有人稱其為四大系列減速機。其中，平行軸輸出的有2大系列R系列和F系列，直角軸輸出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蝸輪蝸桿加斜齒輪的結(jié)構之外，其余的三大系列均為斜齒輪結(jié)構。這里就有人問了，為什么S系列是蝸輪蝸桿加斜齒輪結(jié)構的？原因很簡單，蝸輪蝸桿加斜齒輪結(jié)構速比比單純斜齒輪結(jié)構的要大得多。其實由安裝的方式就可以先選定自己需要的系列，確定好系列之后，再根據(jù)自身機械的實際情況選擇具體的安裝方式，例如法蘭安裝還是腳底安裝，這樣子大體的齒輪箱選型就出來了。

立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。

　　軸承損壞：減速機發(fā)生故障時，即使蝸輪蝸桿減速機的減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化。

　　軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為蝸輪蝸桿減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關。

減速機通常用于低速和高扭矩的傳動設備中。電動機，內(nèi)燃機或其他高速運行動力通過減速器輸入軸上帶有少量齒的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，從而達到減速的目的。

減速齒輪還具有多套具有相同原理的齒輪，以實現(xiàn)理想的減果，并且大齒輪的齒數(shù)與小齒輪的齒數(shù)之比為傳動比。減速機是使用齒輪變速器來將電動機的轉(zhuǎn)速降低到期望的轉(zhuǎn)速并獲得更大的轉(zhuǎn)矩的動力傳遞機構。