步進(jìn)伺服電動缸即電動缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運動，因此步進(jìn)伺服電動缸的運動特點主要取決于步進(jìn)電機(jī)。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；折疊式電動缸：先斷電，然后打開傳動箱底蓋，緊固同步輪與同步帶。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設(shè)計的yi療器械中，以后又用電動缸設(shè)計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動作機(jī)械。

滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠、滾珠螺母和相關(guān)循環(huán)零件組成的以圓柱螺

旋線為運動軌跡的傳動部件。用來將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動(主要用途)，或

將直線運動轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運動(大導(dǎo)程)。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動化設(shè)備、測

量儀器、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、制藥機(jī)械、玻璃機(jī)械以及其他需要精密路徑

定位的領(lǐng)域。作為滾動摩擦的傳動部件，它具有如下6點特性:

傳動滾珠絲杠副的傳動達(dá)90%~98%，為滑動絲杠副的2~4 倍，

能地將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。傳動靈敏平穩(wěn)滾珠絲杠副

為點接觸滾動摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行，可

μ級控制微量進(jìn)給。 定位精度高滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、可預(yù)緊消除軸

向游隙和初級彈性形變、可對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補償熱伸長，故可獲得較高的定.

位精度和重復(fù)定位精度。