伺服電機(jī)能否維修?

伺服電機(jī)能否維修？ 伺服電機(jī)當(dāng)然可以維修，伺服電機(jī)維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來(lái)進(jìn)行，伺服電機(jī)常見的故障問(wèn)題的維修方法如下。 1、控制伺服電機(jī)速度快慢方法 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的。 2、換向器的修復(fù)方法 換向器表面明顯地不平整或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)火花。這時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；若基本平整，只是有的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙或金相砂紙。

伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?

伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 4）檢查熔斷器是否合適。 5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。 6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。 7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除其它雜物。

伺服電機(jī)維修的工作原理

伺服電機(jī)維修的工作原理 伺服電機(jī)維修的工作原理，今天小編給大家安排下 1、伺服主要依靠脈沖來(lái)定位。基本上可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的相應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，同時(shí)又接收了多少脈沖，所以，電機(jī)可控制，實(shí)現(xiàn)定位，可達(dá)到0.001毫米。 2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。它功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，且隨功率增加而迅速減小，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電場(chǎng)形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，帶有電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路的發(fā)展，電力電子技術(shù)和交流技術(shù)也發(fā)生了變化?？烧{(diào)速驅(qū)動(dòng)技術(shù)、永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得顯著進(jìn)步。的電氣廠商紛紛推出自己的系列交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原有的伺服伺服面臨被淘汰的危機(jī)。二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，世界范圍內(nèi)已商業(yè)化的交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服傳動(dòng)在傳動(dòng)領(lǐng)域發(fā)展迅速。