一代挖掘機(jī)：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，一臺電動挖掘機(jī)出現(xiàn)了。一次后，柴油發(fā)動機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))驅(qū)動的機(jī)械式挖掘機(jī)是一代挖掘機(jī)。

第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機(jī)械傳動是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的一臺液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動液壓化是第二代挖掘機(jī)。

第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向、自動化和智能化方向發(fā)展?！こＳ寐膸ь愋停糊X履帶板行走速度對于履帶式挖掘機(jī)而言，行走時(shí)間大概占整個(gè)工作時(shí)間的十分之一。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。

動力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能

·進(jìn)氣系統(tǒng)——網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機(jī) ·排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機(jī)→膠管→水箱 ·油門控制系統(tǒng)——步進(jìn)電機(jī)→減速機(jī)→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機(jī)油門—高怠速、低怠速限位開關(guān) ·燃油系統(tǒng)進(jìn)油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機(jī)回油系：柴油機(jī)→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進(jìn)行部份冷卻）

發(fā)動機(jī)功率

總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音1器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機(jī)飛輪上測得的輸出功率。

有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音1器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機(jī)飛輪上測得的輸出功率。

噪音的測定

挖掘機(jī)噪音的主要來源于發(fā)動機(jī)。兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機(jī)器周圍噪音測定

基本常識

．挖掘機(jī)在挪位時(shí)，駕駛員應(yīng)先觀察并鳴笛，后挪位，避免機(jī)械邊有人造成安全事故，挪位后的位置要確保挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑的空間無任何障礙，嚴(yán)禁違1章操作。

．工作結(jié)束后，應(yīng)將挖掘機(jī)挪離低洼處或地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關(guān)閉門窗并鎖住。

．駕駛員必須做好設(shè)備的日常保養(yǎng)、檢修、維護(hù)工作，做好設(shè)備使用中的每日記錄，發(fā)現(xiàn)車輛有問題，不能帶病作業(yè)，并及時(shí)匯報(bào)修理。

．必須做到駕駛室內(nèi)干凈、整潔，保持車身表面清潔、無灰塵、無油污；工作結(jié)束后養(yǎng)成擦車的習(xí)慣。