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利用脈沖法測距的激光測距儀可以達(dá)到較寬的測距量程,可以用于室內(nèi)和室外測量,其典型的測距范圍為3.5米到2000米,高量程的激光測距儀可以達(dá)到5000米,軍事用途的激光測距機可以到達(dá)更遠(yuǎn)的測程。由于具有了測量遠(yuǎn)距離測量目標(biāo)的能力,為了將測距目標(biāo)直觀的被使用者觀察到,所以激光測距儀一般具有望遠(yuǎn)系統(tǒng),又被稱之為激光測距儀望遠(yuǎn)鏡。
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由于激光測距儀價格不斷下調(diào),工業(yè)上也逐漸開始使用激光測距儀。國內(nèi)外出現(xiàn)了一批新型的具有測距快、體積小、性能可靠等優(yōu)點的微型測距儀,可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)測控、礦山、港口等領(lǐng)域。
將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方,激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后,由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖,對下方區(qū)域以的角度分辨率逐點進(jìn)行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點被軟件采集后,被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點云數(shù)據(jù),再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法,將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)判別下一個抓料點后,由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。