PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅固的差動減速機(jī)構(gòu)超薄型減速機(jī)

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊高品質(zhì)花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進(jìn)行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機(jī)。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，實現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

效率

■ 根據(jù)各型號的輸入回轉(zhuǎn)數(shù)不同，相對于負(fù)載率（相對于額定扭矩，負(fù)載的比例）表示的效率的值。     （測定條件）周圍溫度25℃

效

率

         負(fù)載率

噪音

■ 圖表根據(jù)各型號輸入回轉(zhuǎn)數(shù)及減速比不同時的噪音值。

（測定條件）周圍溫度25℃，無負(fù)載連續(xù)運轉(zhuǎn)情況下，距離減速機(jī)本體1m的地方固定放置噪音計測定。                 ●噪音級別聽感補正A特性指示器的動態(tài)特性  

輸

入

回

轉(zhuǎn)

數(shù)