伺服控制器 

步進驅(qū)動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構(gòu)成，中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的，但現(xiàn)階段已較少運用。初期因為直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機。因為當(dāng)代變頻新技術(shù)的發(fā)展趨勢，溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存有不容易維護保養(yǎng)的特性，因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務(wù)必有控制器才可以轉(zhuǎn)動，因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構(gòu)成，由生產(chǎn)廠家將電機與控制器配對到較好情況。

伺服控制器性能特點

電液伺服多通道疲勞加載系統(tǒng)用恒壓大排量伺服泵站、伺服控制器均為我公司自行設(shè)計制造，伺服控制器也可根據(jù)用戶試驗需要配置進口品牌；有多種功能試驗軟件可供選用，滿足不同用戶的試驗要求；目前可根據(jù)用戶的實際需要，獨立設(shè)計制造單一用戶單一產(chǎn)品服務(wù)，滿足針對性的試驗需求；

該試驗機是目前國際上廣泛使用的疲勞試驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車、船舶、航天、教育、科研院所等檢測領(lǐng)域。

試驗機使用時應(yīng)定期更換伺服閥，定期清洗、更換力矩馬達和先導(dǎo)閥，防止污染，故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進行，操作時應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費用。

伺服控制器的設(shè)置

在伺服控制器上：設(shè)置操作方法設(shè)置為可以被外部世界操作。伺服電動機數(shù)據(jù)信號輸出齒輪比；建立操作數(shù)據(jù)信號與電動機轉(zhuǎn)速的比率相關(guān)性。一般來說，在伺服操作中，使較大設(shè)計方案的旋轉(zhuǎn)速度與9V的操作工作電壓相匹配。產(chǎn)品伺服控制器的速度命令增量值參數(shù)Pr50用于設(shè)置與1V命令操作電壓匹配的電動機轉(zhuǎn)速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉(zhuǎn)下進行下一次操作來提前準備電動機，請將此參數(shù)設(shè)置為111。

伺服控制器需求

在整個解決方案中，由于臺達ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能，四臺伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，大大節(jié)省了上位機的昂貴成本，程序的規(guī)劃從而也更加簡單。

項目總結(jié)：

以A2伺服為的臺達系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機的的成功應(yīng)用，證明臺達A2伺服的優(yōu)異性能，也為臺達在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺達系統(tǒng)控制解決方案有以下特點：

- 裁切速度在袋長為80mm時達到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm

- 可實現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn)，滿足客戶的特殊需求