多功能履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運(yùn)輸車(chē)輛。

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車(chē)輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類(lèi)車(chē)輛均是按道路車(chē)輛設(shè)置制造的，多功能履帶運(yùn)輸車(chē)的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車(chē)輛。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種多功能履帶運(yùn)輸車(chē)輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)技術(shù)準(zhǔn)備與零件修理

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)的授衡準(zhǔn)備包括：汽率接修與修劇劃定，汽牽外部的清冼，汽牽的拆卸與總成的拆散，零件的清瀠與去油，及零件的梭黷與分類(lèi)。為了薷解與學(xué)智的便利。

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)技術(shù)準(zhǔn)備與零件修理

汽卓器件的修理包括：零件的損傷7需件的修理方法，及零件修理方法的逛撣。

修理的技街準(zhǔn)備工作是否完善將影響汽卓修理裝配的耍蹩，及換用器件的多少。側(cè)如汽牽外部和拆卸工作不清瀑，牌增加總戍裝配前的清洗工作，或使裝配前的清洗不易洗浮，致造成裝配后的霹件辦Ⅱ速撮。多功能履帶運(yùn)輸車(chē)使用潤(rùn)滑油的具體好處如下：一，防腐，防銹功能：金屬材質(zhì)如果沒(méi)有保養(yǎng)好，很容易導(dǎo)致金屬材質(zhì)生銹，使用潤(rùn)滑油可以對(duì)于多功能履帶運(yùn)輸車(chē)即使那壺部件進(jìn)行保養(yǎng)?；虿鹦稌r(shí)使零件拆壞，變形，打毛，碰傷，遺失，或成對(duì)磨合的零件錯(cuò)亂，髓使換料及修理作案增加，或裝配后癱生故障。檄醮分類(lèi)如不正確，造成的損害則更大。

零件修理的方法是否恰當(dāng)，商接影響修復(fù)零件的使用是否可靠。同時(shí)也影響修復(fù)的時(shí)蠲是否迅速，修理所需的費(fèi)用是否較低。安裝（1）安裝完成后，檢查所有零件的螺栓是否松動(dòng)，主機(jī)室的門(mén)是否緊固。一節(jié)汽卓接修與修別判定一、汽牽的接修汽牽需要修理，由使用罩位送交修理罩他時(shí)，雙方會(huì)同對(duì)卓編的技衙戕態(tài)加必檢查，夠按規(guī)定的手踱交接。在修理罩傳珠魏，即對(duì)汽率縫行接修。

接修汽牽時(shí)，要對(duì)汽卓各機(jī)件的完備狀態(tài)、故障或損壞情況加以梭奮，確定修理類(lèi)別。藍(lán)依照榆查確定的修理類(lèi)別施工修理。故接修汽牽即為汽卓修理作粱的并始。

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)

將驅(qū)動(dòng)輪安裝在前部，稱(chēng)么為前驅(qū)動(dòng)；將驅(qū)動(dòng)輪安裝在后部，稱(chēng)之為后驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)有大部分拖拉機(jī)來(lái)說(shuō)，與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具都掛在拖拉機(jī)的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機(jī)的后部，才能使駕駛員能照顧到農(nóng)具的工作情況，如果將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在拖拉機(jī)的前部，驅(qū)動(dòng)輪采用后驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡(jiǎn)化操作機(jī)構(gòu)Ｋ５３。多功能履帶運(yùn)輸車(chē)在前進(jìn)或后退時(shí)，兩條履帶就不斷地向前或朝后運(yùn)動(dòng)，像是履帶運(yùn)輸車(chē)“自帶的路”，不斷地為履帶運(yùn)輸車(chē)鋪好路。但對(duì)于用在多功能履帶運(yùn)輸車(chē)上的行駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，為了方便駕駛員在工作時(shí)獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機(jī)的前部，這時(shí)若將發(fā)動(dòng)機(jī)安放在拖拉機(jī)的后方，采用前驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋在前，這樣也可簡(jiǎn)化操作結(jié)構(gòu)。

為了將動(dòng)力傳給履帶，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)輪巧與履帶節(jié)銷(xiāo)喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷(xiāo)曬合的平穩(wěn)性對(duì)作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的弦長(zhǎng)。驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時(shí)，稱(chēng)為正常唯合。

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 　　行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪半徑和驅(qū)動(dòng)力矩成正比，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的半徑也跟著增大；當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩減小時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪半徑也跟著減小。對(duì)變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時(shí)要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動(dòng)力矩越小越好，就要使驅(qū)動(dòng)輪半徑越小，但是驅(qū)動(dòng)輪的半徑不可小于它的極限。選用這種方法雖然有利于發(fā)動(dòng)，但發(fā)動(dòng)后會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)峻的敲缸和爆震，有時(shí)還會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)“飛車(chē)”。驅(qū)動(dòng)輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來(lái)確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過(guò)小的半徑會(huì)縮短履帶壽命。在確定驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個(gè)，還要使驅(qū)動(dòng)輪的各個(gè)齒輪流與節(jié)銷(xiāo)曬合，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可Ｗ延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)的方便性

多功能履帶運(yùn)輸車(chē)的方便性

單多功能履帶運(yùn)輸車(chē)主要用于山地果園問(wèn)的水果與有機(jī)肥的運(yùn)輸，由于果園中路況較差，且果園行之間果樹(shù)較密集，因此車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中需要良好的通過(guò)性。該車(chē)輛在設(shè)計(jì)過(guò)程中需根據(jù)果園的特殊環(huán)境應(yīng)滿(mǎn)足以下幾個(gè)要求：

1)整體結(jié)構(gòu)要求：?jiǎn)味喙δ苈膸н\(yùn)輸車(chē)主要運(yùn)用于山地果園的橫向運(yùn)輸，果園路況較差，因此要求車(chē)輛質(zhì)量較輕，且考慮到車(chē)輛運(yùn)輸問(wèn)題，要求車(chē)輛整體尺寸設(shè)計(jì)合理，且便于拆裝。

2)可靠性要求：?jiǎn)味喙δ苈膸н\(yùn)輸車(chē)在大載荷條件下各個(gè)零部件需要滿(mǎn)足強(qiáng)度要求，剎車(chē)能在有限范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)停車(chē)，同時(shí)車(chē)輛在額定載荷下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，在額定工況下不出現(xiàn)車(chē)輛側(cè)翻情況。

3)操作要求：由于單多功能履帶運(yùn)輸車(chē)的操作者多是果農(nóng)，因此需降低操作復(fù)雜度，使操作簡(jiǎn)潔明了，同時(shí)降低車(chē)輛的故障率，使車(chē)輛能夠安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。同時(shí)在操作過(guò)程中由于人在有些路況下需在把手上施加力，因此設(shè)計(jì)時(shí)要盡可能使操作者操作舒適。

4)成本要求：?jiǎn)味喙δ苈膸н\(yùn)輸車(chē)為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械，其使用對(duì)象為廣大果農(nóng)，為了能夠受益更多的果農(nóng)，因嚴(yán)格控制生產(chǎn)成本，增加車(chē)輛的經(jīng)濟(jì)性從而使車(chē)輛能夠更多的推廣，提高果園橫向運(yùn)輸機(jī)械化能力。