1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。02mm精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%精密控制速度，高性能高低速性能任何位置可以保持推力高動態(tài)響應(yīng)時間，高加速度高剛性，抗沖擊力超長壽命，操作維護簡單，噪音低。

這是DDG-W系列電動缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動電機通過聯(lián)軸器、 過載保護裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運動，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運

動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機械，節(jié)省電能相對

的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機，以防止

停機時的逆轉(zhuǎn)。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構(gòu)成。當電源接

通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機便開始

轉(zhuǎn)動。當電源切斷,電機旋轉(zhuǎn)磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩，電機在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。

停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。