1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池松下噴嘴接頭TFZ00002熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。3.弧坑弧焊時，由于斷弧或收弧不當，在焊道未端形成的低洼部分。由于機器人的空間機構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機器人空間運動范圍要小于關(guān)節(jié)型機器人，所以建議大家選用松下噴嘴接頭TFZ00002關(guān)節(jié)型機器人。4.熔敷金屬松下噴嘴接頭TFZ00002完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序松下噴嘴接頭TFZ00002堆焊或多層焊時，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道松下噴嘴接頭TFZ00002每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對接焊時，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道松下噴嘴接頭TFZ00002（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動焊道焊接時，電極作橫向擺動所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時，電極不擺動，呈線狀前進所完成的窄焊道。松下噴嘴接頭TFZ00002

機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。松下噴嘴接頭TFZ00002

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教松下噴嘴接頭TFZ00002。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。松下噴嘴接頭TFZ00002

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。松下噴嘴接頭TFZ00002

??4 坐標設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標系、坐標松下噴嘴接頭TFZ00002系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。松下噴嘴接頭TFZ00002

??5 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。松下噴嘴接頭TFZ00002

??6 傳感器接口：位置檢測、松下噴嘴接頭TFZ00002視覺、觸覺、力覺等。

??7 位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?

??8 故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。

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3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、松下噴嘴接頭TFZ00002工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下噴嘴接頭TFZ00002

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、松下噴嘴接頭TFZ00002氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。松下噴嘴接頭TFZ00002

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。松下噴嘴接頭TFZ00002

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，松下噴嘴接頭TFZ00002常見的有以下幾種：松下噴嘴接頭TFZ00002

??1、發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下噴嘴接頭TFZ00002

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002松下噴嘴接頭TFZ00002