TCP焊槍中心點位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題

（1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 　?。?)出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。 　?。?)出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。 　　弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

造船,汽車,摩擦力,自行車,鋼管,機械制造,壓力容器,運動器

造船，汽車，摩擦力，自行車，鋼管，機械制造，壓力容器，運動器材，五金家電等行業(yè)自動焊接，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

適用于各種高精度打磨，弧焊裝配，上下料等運用場合。管線的使用壽命大幅延長，操作方便，安裝，運行和維護成本低。

適用于大幅面空間焊接，機器智能化操作，靈活可靠，可以多軸聯(lián)動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。可實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間，大大提高生產(chǎn)。重復(fù)精度高，可以多次重復(fù)無誤焊接，無耗材，柔性加工，運行成本低。

雙點焊(推挽點焊)焊接電流

雙點焊（推挽點焊）

雙點焊（推挽點焊）。在上下都配置焊接變壓器，可以同時進行2點焊接的方式。

點焊的條件

焊接電流、通電時間以及電極加壓力被稱為電阻焊接的三大條件。在電阻焊接中，這些條件互相作用，具有非常緊密的聯(lián)系。

焊接電流

焊接電流是指電焊機中的變壓器的二次回路中流向焊接母材的電流。在普通的單相交流式電焊機中，在變壓器的一次側(cè)流通的電流，將乘以與變壓器線匝比（是指一次側(cè)的線匝數(shù)N1和二次側(cè)的線匝N2的比，即N1/ N2）后流向二次側(cè)。在合適的電極加壓力下，大小合適的電流在合適的時間范圍內(nèi)導(dǎo)通后，接合母材間會形成共同的熔合部，在冷卻后形成接合部（熔核）。但是，如果電流過大會導(dǎo)致熔合部飛濺出來（飛濺）以及電極粘結(jié)在母材（熔敷）等故障現(xiàn)象。此外，也會導(dǎo)致熔接部位變形過大。

伺服點焊機器人系統(tǒng)為實現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿足性能要求

伺服點焊機器人系統(tǒng)

　　為實現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿足性能要求，AP12線還引進采用了新型中頻點焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿足高強/超高強度鋼板和多層板材的焊接，以適應(yīng)汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高的要求。

　　伺服點焊機器人系統(tǒng)包括機器人本體、機器人控制器、中頻點焊控制器、自動電極修磨機和伺服點焊鉗等。伺服焊槍的優(yōu)點是傳統(tǒng)氣動焊機無法比擬的，其大的特點是以伺服裝置代替氣動裝置，按照預(yù)先編制的程序，由伺服控制器發(fā)出指令，控制伺服電動機按照既定速度、位移進給，形成對電極位移與速度的控制，脈沖數(shù)目與頻率決定電極位移與速度，電動機轉(zhuǎn)矩決定電極壓力。