智能倉儲AGV通過將貨架運送至操作人員面前，避免了人員在貨架區(qū)域內揀選的時間，極大的提高了揀選效率。

他們錯落有致的按照計劃路徑行駛，如果遇到貨物掉落及人員闖入，是否會導致貨物碰撞及人員誤傷？

當然不可能發(fā)生。作為頭號玩家之一，智能倉儲AGV早早的為自己安裝了號稱“人工智能的眼睛”的北醒CE30固態(tài)面陣激光雷達。搭載在機身前方，根據(jù)客戶設定好的警戒區(qū)域，準確判定前方人或物體的方位角信息和垂直距離信息，及時采取剎車或減速。

脈沖法激光測距：脈沖法是通過激光雷達的發(fā)射qi發(fā)出脈沖激光照射到障礙物后會有部分激光反射回來，由激光雷達的接收qi接收。同時激光雷達內部可以記錄發(fā)射和接收的飛行時間間隔，根據(jù)光速可以計算出要測量的距離。

相位法激光測距：相位法由激光發(fā)射qi發(fā)出強度調制的連續(xù)激光信號，照射到障礙物后反射回來，測量光束在往返中會產(chǎn)生相位的變化，通過計算激光信號在雷達與障礙物之間來回飛行產(chǎn)生的相位差，換算出障礙物的距離。

在工作時，泰覽-15可射出多線激光同時進行高速非重復式掃描，當積分時間為0.1秒時，即可在15°圓形視場范圍內掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點云密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。

據(jù)介紹，產(chǎn)品在CES 2020亮相之后，在備產(chǎn)階段，泰覽-15又經(jīng)過了進一步性能優(yōu)化。

現(xiàn)在，在點云精度方面，泰覽-15的角度精度達到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測距離仍可達到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。