蝸輪減速機如何選型： 1、確定蝸輪減速機速比，速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速； 2、計算蝸輪減速機輸出扭矩的大小； 3、確定減速機輸出扭矩； 4、核算蝸輪減速機功率； 5、確定蝸輪減速機型號規(guī)格。

諧波減速機的結(jié)構(gòu)

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進行特殊設(shè)計。 諧波減速機的結(jié)構(gòu)代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數(shù)字 （Parts）表示。 　　數(shù)字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標(biāo)準(zhǔn)型，輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

減速機軸承銹蝕原因分析

減速機軸承形成銹蝕的主要原因有以下幾點：

 1、有些公司在出產(chǎn)減速機配用軸承的過程中沒有嚴(yán)厲按清潔防銹規(guī)程和油封防銹包裝的需求對加工過程中的減速機軸承零件和安裝后的軸承制品進行防銹處置。如套圈在周轉(zhuǎn)過程中周轉(zhuǎn)時刻太長，外圈外圓觸摸有腐蝕性的液體或氣體等。

 2、因為軸承鋼價格不斷降低，形成軸承鋼材質(zhì)不斷下滑。如鋼材中非金屬雜質(zhì)含量偏高（鋼材中硫含量的升高使資料自身抗銹蝕功能降低），金相組織偏差等?，F(xiàn)出產(chǎn)公司所用的軸承鋼來歷較雜，鋼材質(zhì)量更是魚龍混珠。

 3、有些公司軸承套圈的車削余量和磨削余量偏小，外圓上的氧化皮、脫碳層未能徹底去掉也是原因之一。