工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置，一般包含驅(qū)動器和傳動機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動機(jī)構(gòu)有螺旋傳動、諧波傳動、帶傳動、鏈傳動、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動等。

一、液壓驅(qū)動      

液壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由液動機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點是操作力大、體積小、傳動平穩(wěn)且動作靈敏、耐沖擊、耐振動、防爆性好。相對于所力驅(qū)動，液壓驅(qū)動的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。但液壓驅(qū)動系統(tǒng)對密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動都用在噴涂機(jī)器人上，因為噴涂機(jī)器人對防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動      

氣力驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點是空氣來源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價低、維修方便、防火防爆、溜氣對環(huán)境無影響，缺點是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場合。

三、電力驅(qū)動      

電力驅(qū)動是利用電動機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動具有電源易取得，無環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大，信號檢測、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運動精度高成本低，驅(qū)動等優(yōu)點，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動方式。驅(qū)動電動機(jī)一般采用步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及交流伺服電動機(jī)。由于電動機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運機(jī)器人開始采用無需減速機(jī)構(gòu)的電動機(jī)直接驅(qū)動，這樣既可簡化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。  

服務(wù)機(jī)器人受用戶歡迎的原因

1、能夠幫助用戶降低成本

目前，我們能在商超、醫(yī)院、機(jī)場等場所，隨處能見到服務(wù)機(jī)器人的身影，它們在提高辦事效率的同時幫助用戶降低人工成本。另一方面，機(jī)器人自帶的智能投屏是很好的宣傳工具，這也大大地減少了廣告投放的費用。在惡劣的環(huán)境和疫情等特殊時期中，機(jī)器人也是人類的好幫手，極大地提高了商家的盈利能力。

2、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境基本都是已知的，而智慧型服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的，這也意味著它能應(yīng)用到更加廣泛的領(lǐng)域中。當(dāng)前，該類機(jī)器人不僅在家用服務(wù)如家務(wù)服務(wù)、照顧老人等，物流、等領(lǐng)域當(dāng)中也能夠看到它的身影。

3、具有一定智能性

不斷發(fā)展的AI技術(shù)推動了機(jī)器人的智能決策和分析可做到讓智能服務(wù)機(jī)器人，在工作過程中能自主避讓障礙物，通過人臉識別，它能對用戶的需求進(jìn)行分析。在語音交互和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的加持下，該類機(jī)器人逐漸突破語言溝通障礙，朝著與人對答、給人陪伴的方向發(fā)展。

迎賓機(jī)器人都有哪些功能?

迎賓機(jī)器人都有哪些功能？

一、語音識別功能

語音識別是系統(tǒng)重要的基本功能，語音識別功能極大方便用戶與機(jī)器人進(jìn)行交互。美女迎賓機(jī)器人加盟主要是完成語音識別和互動、進(jìn)行職能實施。只有完成語音識別，機(jī)器人其他的功能才更容易展開。

二、語音緊急咨詢功能

當(dāng)訪客在緊急等場合，遇到一些緊急的事情，可以與語音溝通，商用迎賓機(jī)器人會及時回答，讓訪客得到更有效的幫助；在人群較多的緊急等場合，當(dāng)訪客及陪伴者需要等待或者詢問時，需要更多娛樂性的功能，語音識別芯片應(yīng)該識別并掌握事情的輕重緩急。當(dāng)識別到確實需要放松時，可進(jìn)行點歌（舒緩的輕音樂為主）、智力測試趣味問答、講故事等動作。